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viernes, marzo 10, 2017

GPIO en Orange Pi Zero

GPIO
Instalar orangepi_PC_gpio_pyH3.
Aquí lo explican: http://www.akirasan.net/sensor-de-movimientos-hc-sr501-conectado-por-gpio/

Los ejemplos están aquí: https://github.com/duxingkei33/orangepi_PC_gpio_pyH3/tree/master/examples

Blink:
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-

import os
import sys

from time import sleep
from pyA20.gpio import gpio
from pyA20.gpio import port


led = port.PG6

gpio.init()
gpio.setcfg(led, gpio.OUTPUT)

print "Comenzando"
for n in range (100):
    #print "Encendido"
    gpio.output(led,1)
    sleep(0.1) # 100ms
    #print "Apagado"
    gpio.output(led,0)
    sleep(0.1) # 100ms

print "Terminado"


Boton:
Encender y apagar un led con un switch.
El led va en PG6
El switch va en PA14

 #!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-

import os
import sys

from time import sleep
from time import time
from pyA20.gpio import gpio
from pyA20.gpio import port

# los pines que se van a usar.
led = port.PG6
button = port.PA14

#Inicializar el módulo es lo primero.
gpio.init()
gpio.setcfg(led, gpio.OUTPUT)
gpio.setcfg(button, gpio.INPUT)

gpio.pullup(button, 0) # clear pullup
gpio.pullup(button, gpio.PULLUP) #enable pull-up

#funciones
def smallPause ():
    sleep(0.1) #100 ms

def longPause ():
    sleep(0.5) # 500 ms

def ledOn():
    gpio.output(led,1)

def ledOff ():
    gpio.output(led,0)

def welcome():
    for n in range (2):
        ledOn ()
        smallPause()
        ledOff()
        #longPause()
        ledOn()
        #longPause()
        ledOff()
        longPause()

print "Comenzando"
welcome()

lastTime=0
estado = 0
while True:
    if gpio.input(button) == gpio.LOW:
        # rutina anti-rebote del pulsador.
        t = time() - lastTime  
        if (t > 0.5 ):  #no permite pulsaciones con menos de 0.5 Segs de intervalo
            if estado == 1:
                ledOff()
                estado = 0
            else:
                ledOn()
                estado = 1

            lastTime = time()
   
    sleep(0.1) # Una pausa de 100 ms dentro del bucle para no poner la cpu 100%)
   
print "Terminado"


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