Aquí se utiliza una versión antigua de imagemagick
Version: ImageMagick 6.9.10-23 Q16 x86_64 20190101 https://imagemagick.org
El script:
convert -gravity center -background transparent -fill black -size 80x40 -pointsize $POINT_SIZE -density 20 caption:"Retroceso" retroceso.png
convert -gravity center -background transparent -fill black -size 80x40 -pointsize $POINT_SIZE caption:"Avance" avance.png
convert -gravity center -background transparent -fill black -size 80x40 -pointsize $POINT_SIZE caption:"Reset" reset.png
El resultado:
Tres imágenes de muestra.