PWM con el MSP430

• El contador del timer se configura para que cuente hasta 200.
• De 0 hasta 20 la salida está high. El resto hasta 200 está low.
• Al llegar a 200 se ejecuta la interrupción TIMER0_A0_VECTOR. 
• La salida está en P 1.2.

Configuración de la salida:
P1SEL = BIT2;

Configuración del timer:
    /*
     * TACCTL0, Capture/Compare Control Register 0
     *
     * CM_0 -- No Capture
     * CCIS_0 -- CCIxA
     * ~SCS -- Asynchronous Capture
     * ~SCCI -- Latched capture signal (read)
     * ~CAP -- Compare mode
     * OUTMOD_0 -- PWM output mode: 0 - OUT bit value
     *
     * Note: ~ indicates that has value zero
     */

    TACCTL0 = CM_0 + CCIS_0 + OUTMOD_0 + CCIE;

Configuración del PWM:
    /*
     * TACCTL1, Capture/Compare Control Register 1
     *
     * CM_0 -- No Capture
     * CCIS_0 -- CCIxA
     * ~SCS -- Asynchronous Capture
     * ~SCCI -- Latched capture signal (read)
     * ~CAP -- Compare mode
     * OUTMOD_7 -- PWM output mode: 7 - PWM reset/set
     *
     * Note: ~ indicates that has value zero
     */

    TACCTL1 = CM_0 + CCIS_0 + OUTMOD_7;

Fijar el contador en 200, la transición del high a low al llegar a 20:
TACCR0 = 200;
TACCR1 = 20;

Configurar la fuente del reloj:
    /*
     * TACTL, Timer_A2 Control Register
     *
     * TASSEL_1 -- ACLK
     * ID_0 -- Divider - /1
     * MC_1 -- Up Mode
     */

    // Usando ACL 12khz
    // TACCR0 : 1Seg = 12000
    // TACCR1 : 99% -> 198 (99% hight, 1% low)
    //          50% -> TACCR0 /2


    TACTL = TASSEL_1 + ID_0 + MC_1;

El código a ejecutar en la interrupción al llegar a 200:
#pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0 (void){
P1OUT ^= BIT0;
}