Python: Extraer los número de una cadena de texto

Una función para extraer los valores númericos de una cadena de texto.

 #!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-

def extractor (cadena):
    print "Recibido: " + cadena
    

    current = ""
    sub = ""
    lista = []

    for current in cadena:
        if (current == "-" and sub == ""):
            sub += current
            continue

        if (current == "+" and sub == "" ):
            # no hacer nada
            continue

        if ((current >= "0" and current <= "9") or current == "."):
            sub += current
        else:
            if (sub != ""):
                lista.append (sub)
                sub= ""

    if (sub != ""):
        lista.append (sub)


    print "Resultado: " + str(lista)
     

    print 


if __name__=="__main__":
    extractor ("suma = 34 + 86")
    extractor ("x = -3 + 5.2")
    extractor ("y = 7.0--983")
    extractor ("a = 7 / (9.3+2)")